Разработка АСУ ТП для гидравлического оборудования
Делаем автоматику маслостанций, прессов, испытательных стендов и станков целиком: электрическую схему, шкаф управления, программу контроллера, экраны панели оператора и обмен с АСУ завода. Шкаф собираем и проверяем по программе испытаний в своём цеху в Санкт-Петербурге, на объекте проводим пусконаладку. Гарантия 2 года.
Что входит в проект автоматизации
Обычно заказывают всё вместе, но можно и часть: шкаф к готовой машине или контроллер и пульт вместо старой релейной схемы, когда гидравлика ещё в порядке.
Электрическая схема
Силовая часть, цепи управления, подключение датчиков и катушек, перечень элементов. По этой схеме собирается шкаф, и по ней же ваш электрик потом ищет неисправность.
Шкаф управления
Ввод и защита, пуск двигателей прямой, звездой-треугольником, плавный или частотником, контроллер, клеммы внешних цепей, подписанные кнопки и лампы на двери. Собираем в своём цеху. Состав и цену типового шкафа сразу показывает конфигуратор.
Программа контроллера
Пишем сами: для программируемых реле и контроллеров ОВЕН и для контроллеров Siemens. Алгоритм берём из вашего ТЗ или описываем по технологии машины: режимы, уставки, аварии и что машина делает при каждой из них.
Панель оператора
Экраны для панелей Weintek, ОВЕН и Siemens делаем по одним правилам: схема машины с живыми значениями, аварии с подсказкой, что делать, графики, уставки с пределами и экран проверки входов и выходов. Как устроен пульт.
Связь с АСУ завода
Modbus RTU, Modbus TCP или Profinet, а главные сигналы ещё и сухими контактами на клеммах: готовность, работа, авария, команды пуска и стопа. Интегратору передаём карту регистров, коды аварий и схему подключения.
Испытания и пусконаладка
Программу проверяем на модели и в настоящем контроллере, собранный шкаф испытываем в цеху по программе испытаний, протокол отдаём со шкафом. На пусконаладку выезжаем по России и Казахстану.
Что автоматизируем
Чаще всего это гидравлика: свои маслостанции мы делаем сами, поэтому автоматику для них и для чужих машин считаем вместе с гидросхемой. Шкафы для двигателей без гидравлики тоже собираем.
Маслостанции и гидроприводы
Пуск насосов, рабочий и резервный насос, катушки распределителей, уровень и температура масла, засор фильтра, поддержание давления.
Гидравлические прессы
Режимы наладки и автоматического цикла, давление по датчику 4–20 мА, положение по концевым выключателям или датчику, панель оператора.
Испытательные стенды
Циклы испытаний по программе, давление и время выдержки на экране, архив параметров, связь с системой стенда.
Насосы
Один насос или рабочий и резервный с автоматическим вводом резерва, защита от сухого хода, поддержание давления частотником.
Станки
Новая станция взамен изношенной и её автоматика, сигналы готовности и аварии гидравлики в систему ЧПУ.
Вентиляторы, конвейеры, компрессоры
Пуск и защита двигателей, реверс, частотник, сигнализация на двери, работа по датчику давления или температуры.
Сколько стоит шкаф автоматики
Свой шкаф посчитайте в конфигураторе: меняйте двигатели и пуск, датчики, контроллер и панель, цена с НДС пересчитается сразу. Сложный проект со связью с АСУ и своим алгоритмом считаем по ТЗ.
| Шкафтиповое задание | Что внутридвигатели, датчики, управление | Ценас НДС |
|---|---|---|
| Насос | один насос 5,5 кВт, реле давления, защита от сухого хода, кнопки и реле | 64 300 ₽ |
| Насосы: рабочий и резервный | 2 × 7,5 кВт, звезда-треугольник, автоматический ввод резерва, программируемое реле ОВЕН | 159 900 ₽ |
| Маслостанция, кнопочный | насос 4 кВт, 2 катушки =24 В кнопками на двери, уровень и температура | 70 800 ₽ |
| Маслостанция с охладителем | насос 11 кВт, вентилятор охладителя, ТЭН 2 кВт, 4 катушки, программируемое реле ОВЕН | 194 000 ₽ |
| Маслостанция с панелью | насос 15 кВт, 6 катушек, давление и температура 4–20 мА, контроллер ОВЕН и панель оператора | 504 700 ₽ |
| Пресс на программируемом реле | насос 5,5 кВт, 2 катушки, реле давления, 2 концевых выключателя, программируемое реле ОВЕН | 132 000 ₽ |
| Пресс с контроллером и панелью | насос 22 кВт, 6 катушек, давление и положение 4–20 мА, контроллер ОВЕН и панель оператора | 575 600 ₽ |
| Насос с частотником | 7,5 кВт, поддержание давления по датчику 4–20 мА, программируемое реле ОВЕН, без панели | 130 900 ₽ |
Цены на 29.10.2026 посчитаны тем же конфигуратором по ценам аппаратуры и обновляются сами. В цену входят аппаратура, корпус, сборка, испытания и программа контроллера, если она нужна. Кабели внешних подключений и выезд на пусконаладку считаются отдельно.
Экраны пульта из нашего проекта
Оператор должен понять, что происходит, не открывая шкаф. Поэтому на каждом пульте один и тот же порядок экранов: схема машины, насосы, аварии с подсказкой, графики, уставки и сервисный экран для наладчика.
Пульт маслостанции СМ-1-1000, которая подаёт масло на испытательные стенды: контроллер ОВЕН ПР205 и панель ОВЕН СП307. Значения на экранах для примера. Подробнее о правилах экранов на странице «Программа и пульт».
Смазка подшипников двигателя мельницы
Маслостанция без перерыва подаёт масло к двум подшипникам двигателя привода мельницы. Бак 60 л, два насоса по 0,75 кВт, рабочий и резервный. Главное требование заказчика: подача не должна прерываться из-за автоматики самой станции.
В шкафу программируемое реле ОВЕН ПР103 с модулем расширения, на двери панель Weintek. Пропал поток от рабочего насоса или сработала защита его двигателя: резервный запускается сам, авария уходит в АСУ, масло продолжает идти. Остановиться станция может только в двух случаях: масла в баке почти не осталось или не поднялся ни один насос.
С АСУ мельницы шкаф связан двумя независимыми путями: по Modbus TCP идут измерения, аварии и команды, а готовность, работа, предупреждение, авария и команды пуска и стопа выведены сухими контактами на клеммы. Программу проверили на модели, затем в настоящем ПР103 на стенде, собранный шкаф испытали на станции в цеху.
От задачи до запуска
Задача
Пришлите ТЗ, гидросхему или просто опишите, чем нужно управлять. Для расчёта шкафа хватает списка двигателей с мощностью, датчиков и клапанов, напряжения сети и места, где он будет стоять.
Расчёт и КП
Считаем шкаф и программу и присылаем КП с составом, ценой и сроком. Типовой шкаф можно посчитать самому в конфигураторе и сразу отправить заявку из него.
Сборка и программа
Собираем шкаф, пишем программу и экраны, проверяем программу на модели и в контроллере. Шкаф на кнопках и реле делаем от 5 рабочих дней, с контроллером ОВЕН от 15, с Siemens от 20: их поставка дольше.
Испытания
Испытываем шкаф по программе испытаний на машине или стенде в цеху. Протокол, электрическую схему и перечень элементов отдаём вместе со шкафом.
Пусконаладка
Выезжаем на объект по России и Казахстану: подключаем, проверяем все режимы на машине, настраиваем уставки и показываем операторам работу с пультом.
Что получаете вместе со шкафом
С каждым шкафом
- Электрическая схема
- Перечень элементов
- Протокол испытаний
Когда в проекте программа и связь с АСУ
- Описание алгоритма: режимы, уставки, аварии
- Описание обмена с АСУ: карта регистров, коды аварий, схема подключения к клеммам
- Инструкция оператора: экраны, пуск и останов, что делать при каждой аварии
Наши шкафы в цеху и на станциях
Снимки из нашего цеха в Санкт-Петербурге, без обработки.
Гидравлика и автоматика в одних руках
Знаем машину
Маслостанции делаем сами, поэтому алгоритм пишем с пониманием, что происходит в гидросхеме при каждой аварии.
Свой цех
Шкафы собираем и испытываем на своём производстве в Санкт-Петербурге, а не заказываем на стороне.
Испытания с протоколом
Каждый шкаф до отгрузки проходит испытания, протокол передаём вместе со шкафом.
Гарантия 2 года
На шкаф управления. Станция вместе со шкафом поставляется с декларацией ЕАЭС.
Что обычно спрашивают
Вы делаете АСУ ТП только для своих маслостанций?
Нет, и для чужого оборудования тоже: прессов, стендов, станков, насосов других производителей. Смотрим гидросхему и электрику, подбираем датчики и собираем шкаф под машину. Менять саму машину при этом не нужно.
Можно ли заменить релейную схему на контроллер, не покупая новую станцию?
Да. Логику релейной схемы переносим в контроллер, добавляем датчики и панель оператора. Гидравлика остаётся прежней, меняется только управление.
Сколько стоит автоматизация?
Шкаф для одного насоса 5,5 кВт сегодня стоит 64 300 ₽ с НДС, шкаф пресса 22 кВт с контроллером и панелью оператора 575 600 ₽. Цена зависит от двигателей и способа пуска, числа датчиков и клапанов, контроллера, панели и связи с АСУ. Типовой шкаф конфигуратор посчитает сразу, проект со своим алгоритмом считаем по ТЗ.
Сколько времени занимает работа?
Шкаф на кнопках и реле делаем от 5 рабочих дней, с программируемым реле или контроллером ОВЕН от 15, с контроллером или панелью Siemens от 20. Точный срок зависит от наличия аппаратуры и сложности программы, его называем в КП.
С какими контроллерами и панелями работаете?
Контроллеры и программируемые реле ОВЕН, контроллеры Siemens. Панели оператора Weintek, ОВЕН и Siemens. Программы и экраны пишем сами.
Как шкаф связывается с АСУ завода?
По Modbus RTU, Modbus TCP или Profinet. Главные сигналы можно продублировать сухими контактами на клеммах: готовность, работа, авария, команды пуска и стопа работают и без сети. Интегратору передаём карту регистров и коды аварий, по ним данные забирает SCADA завода.
Что нужно прислать, чтобы посчитать?
Гидравлическую схему или описание цикла, список двигателей с мощностью, датчиков и клапанов, напряжение сети и где будет стоять шкаф. Схемы нет: хватит описания машины и фото шильдиков двигателей.
Делаете взрывозащищённое исполнение?
Шкафы для систем пожаротушения не делаем. Взрывозащищённое исполнение конфигуратор не считает: отметьте в нём «Взрывоопасная зона» или напишите нам, и инженер посмотрит задачу вручную.
Выезжаете на пусконаладку?
Да, по России и Казахстану. Стоимость выезда посчитаем в КП.
Какая гарантия?
2 года на шкаф управления. Каждый шкаф до отгрузки проходит испытания, протокол передаём вместе со шкафом.
Пришлите задачу, посчитаем автоматику
Хватит описания машины, гидросхемы или фото шильдиков двигателей. Типовой шкаф посчитайте сами в конфигураторе, проект со своим алгоритмом посчитаем по ТЗ.
